Существенную роль в организации любого двигательного акта играет проприоцепция, патология которой обусловливает тяжелые двигательные расстройства. Н.А. Бернштейн, R. Granit и многие другие показали, что независимо от факта осознавания «темное» (по выражению И.М. Сеченова) суставно-мышечное чувство преобладает в произвольной координации двигательной деятельности, во многом способствует сохранению положения тела и поддержанию нормальных тонических состояний мышц, принимает участие в регуляции статики и динамики тела человека.
Исследования Н.А. Бернштейна свидетельствуют о том, что для осуществления сложного движения требуется работа ряда мозговых систем, включающих в свой состав наряду с высшими кортикальными уровнями и целый ряд нижележащих. Эта работа обеспечивает тонический фон движений и его вспомогательные координационные механизмы. Безусловно, должна быть учтена относительность такого деления на функциональные уровни по Н.А. Бернштейну. Вместе с тем принятие такой структуры за схематическую основу организации движения и как следствие за основу восстановительного лечения значительно облегчает выбор конкретных мероприятий по направленному восстановлению и компенсации двигательных функций (Мошков В.Н., Коган О.Г., Найдин В.Л., Угрюмов В.М.).
Известно, что каждый двигательный акт обеспечивается движением суставов, обладающих чрезвычайно большим количеством степеней свободы. Эти бесконечно разнообразные возможности движений осложняются еще и тем, что в каждый момент напряжение мышцы находится в прямой зависимости от ее длины, и импульс, который должен обеспечить движение, не может оставаться неизменным. Именно поэтому для осуществления четкого движения необходима постоянно меняющаяся программа двигательной иннервации. Эта программа должна, с одной стороны, учитывать преодоление избыточных степеней свободы суставов и обеспечить необходимый двигательный фон (тоническую иннервацию мышц), а с другой - требует постоянной коррекции усилий с учетом изменений положения суставномышечного аппарата в каждый момент и меняющейся упругости и напряжения мышц. Такая подвижная программа (Бернштейн Н.А.) предусматривает постоянное участие афферентного аппарата, который обеспечивает необходимую коррекцию импульсов.