Учение об узком тазе зародилось около трех столетий назад. До этого господствовало учение Гиппократа, согласно которому таз во время родов раскрывается и плод выходит из матки, упираясь ножками в дно матки. В эпоху Возрождения великий анатом А. Везалий впервые описал строение нормального таза и установил невозможность расхождения тазовых костей в родах. Начало учению об узком тазе было положено в 1701 г. голландским акушером Девентером (Deventer), который описал женский таз с акушерской точки зрения. В 1751 г. «отец английского акушерства» Уильям Смелли (William Smellie) определил нормальные размеры таза и осветил значение таза в акушерстве. Он же первым описал измерение диагональной конъюгаты для оценки степени сужения таза. В течение последующих двух столетий исследования были посвящены изучению различных форм узкого таза, методов измерения таза, особенностей течения родов при узких тазах.
Основоположник русского акушерства Н.М. Максимович-Амбодик в своем классическом труде «Искусство повивания, или Наука о бабичьем деле» (1786) дал характеристику общесуженного, мужского, плоского и других форм таза. Немецкий ученый Михаэлис (Michaelis Gustav Adolf) систематизировал классификацию узких тазов по форме и степени сужения, а также предложил судить о форме таза по размерам крестцового ромба, получившего впоследствии его имя. Большой вклад в проблему узкого таза внесли А.Я. Крассовский, М.С. Малиновский. Изучали узкий таз в своих работах И.Ф. Жорданиа, Р.И. Калганова.
В акушерстве существует два понятия об узком тазе: анатомически узкий таз и клинически узкий таз.
Узким принято считать такой таз, костный скелет которого настолько изменен, что представляет препятствие и трудности механического порядка при прохождении доношенного плода, особенно его головки.