Произвольно выполняя то или иное действие, человек не задумывается о том, какую мышцу необходимо включить в нужный момент, не держит в сознательной памяти последовательную рабочую схему двигательного акта. Привычные движения производятся механически, незаметно для внимания, смена одних мышечных сокращений другими непроизвольна и автоматизирована. Двигательные автоматизмы гарантируют наиболее экономное расходование мышечной энергии в процессе выполнения движения. Новый, незнакомый двигательный акт энергетически всегда более расточителен, чем привычный, автоматизированный. Танец артиста балета и игра пальцев музыканта представляют собой наиболее рациональные автоматизированные движения. Совершенствование движений - в их постепенной экономизации, автоматизации, обеспечиваемой деятельностью экстрапирамидной нервной системы.
Экстрапирамидная нервная система принимает участие в регуляции двигательного акта вне пирамидной системы, являясь более древней по сравнению с пирамидной системой в филогенетическом плане. Стриопаллидарная система досталась нам в наследство от существ, более низко стоящих на эволюционной лестнице, - рептилий и птиц. В некоторые возрастные периоды ребенка можно заметить работу паллидарной системы: у недоношенных и доношенных детей первых месяцев жизни - осевые движения туловища и ползание (влияние паллидарной системы), и реакция опоры рук, избыточные движения младенцев второго полугодия жизни и старше (влияние стриарной системы).
Процесс обучения какому-либо движению, направленный на автоматизацию двигательного акта, имеет три фазы. Во время I (палли-дарной) фазы движения замедлены, осуществляются с длительным сокращением мышц. II фаза (стриарная) характеризуется избыточными по силе, неловкими движениями. III фаза (рационализации движения) заключается в постепенной выработке оптимального для данного индивида энергетически рационального, максимально эффективного (при минимальной затрате сил) способа движения под контролем коры.