только для медицинских специалистов

Консультант врача

Электронная медицинская библиотека

Раздел 9 / 13
Страница 1 / 1

6. Бесшаблонная компьютерная навигация в режиме реального времени

Одно из перспективных и эволюционных течений в имплантологии — применение метода бесшаблонной навигации. Суть метода заключается в получении полной диагностической информации о состоянии челюстных костей с помощью КТ, в виртуальном планировании внедрения имплантатов с последующим операционным контролем имплантации, который осуществляется инфракрасными камерами и датчиками, расположенными на хирургическом наконечнике. В процессе препарирования челюсти на экране монитора схематично отображается положение сверла, и предусмотрена цветовая и звуковая сигнализация при отклонении его от компьютерного плана внедрения имплантата (рис. 33).

Рис. 33. Отклонение реального направления оси сверления от запланированного

Система с инфракрасными датчиками разработана по принципу технологии GPS (Global Positioning System). Она позволяет не только проводить планирование имплантации с помощью КТ, но и контролировать ее в режиме реального времени на экране монитора. На последнем отображается проекция наконечника и рабочей хирургической фрезы во время подготовки ложа имплантата по отношению к челюстной кости. Это позволяет контролировать весь процесс препарирования костного ложа во время операции. Указанная оптическая система обеспечивает точность около 1 мм. Ограничением в этой системе является условие свободного прохождения инфракрасного луча без преломления от излучателя к датчикам. Система сигналом оповещает о случае преломления луча.

Одной из самых последних разработок в области онлайн-навигации является использование системы с ультразвуковыми датчиками. Она отличается от вышеупомянутых систем использованием не инфракрасных, а ультразвуковых датчиков. Положение наконечника контролируется с точностью до 0,3 мм в отличие от традиционных инфракрасных систем (рис. 34).

Рис. 34. Взаимосвязь компонентов бесшаблонной компьютерной навигации

Для продолжения работы требуется вход / регистрация